隨著超白、超薄玻璃生產(chǎn)工藝要求的不斷提高，原玻璃壓延機(jī)采用的簡單速度控制方法已經(jīng)不能滿足工藝要求。新的工藝要求壓延時壓延機(jī)上、下輥角度嚴(yán)格保持同步。丹佛斯變頻器內(nèi)置的MC0305運(yùn)動控制卡可以很好地滿足客戶的要求。

一、工藝及電氣控制要求介紹：

如圖中所示：設(shè)備采用了上下兩個壓輥，玻璃從兩個壓輥中間經(jīng)過，完成壓延。在壓延過程中兩個輥需要同步，使玻璃平滑。

下輥為主機(jī)，采用開環(huán)速度控制，控制較簡單。上輥為從機(jī)，與下輥保持角度同步控制，此文主要討論下輥的控制。另外玻璃行業(yè)需求特殊，要求設(shè)備不能夠隨意停機(jī)，需要一個較大容錯性，因此上輥傳動設(shè)計具體要求如下：

1、運(yùn)行模式有兩種：單機(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行
同步運(yùn)行時，變頻器控制從機(jī)，與主機(jī)保持角度同步控制；
單機(jī)運(yùn)行時，變頻器按上位機(jī)的速度指令做開環(huán)轉(zhuǎn)速控制。
2、Profibus-DP總線控制。所有控制命令和狀態(tài)信號反饋都通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)。
3、單機(jī)運(yùn)行和同步運(yùn)行模式可以在運(yùn)行時無縫切換。
4、現(xiàn)場總線通訊中斷，不間斷運(yùn)行。現(xiàn)場總線通訊故障中斷時，變頻器記憶故障前的總線命令，繼續(xù)運(yùn)行不停機(jī)。
5、從機(jī)編碼器故障，不間斷運(yùn)行
同步運(yùn)行模式時，變頻器根據(jù)當(dāng)前輸出頻率和編碼器反饋，自動判斷編碼器信號是否正常。一旦發(fā)生編碼器故障，不能發(fā)生大的轉(zhuǎn)速波動，更不能停機(jī)，而是自動切換為開環(huán)轉(zhuǎn)速控制繼續(xù)運(yùn)行，并發(fā)出信號通知上位機(jī)。
6、主機(jī)編碼器故障，不間斷運(yùn)行。這主要靠上位機(jī)完成。

二、主要電氣配置及結(jié)構(gòu)

1、電氣配置：

2、電氣結(jié)構(gòu)
PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行PROFIBUS通訊，通過PLC可以設(shè)置同步功能、非同步功能、等工藝參數(shù)；FC302變頻器控制從機(jī)電機(jī)，以保證出標(biāo)精度及響應(yīng)精度。變頻器通過MCO305運(yùn)動控制卡，實現(xiàn)角度同步控制。MCO305運(yùn)動控制卡內(nèi)要編程，接收現(xiàn)場總線控制命令，發(fā)送各種狀態(tài)信號，實現(xiàn)各種控制，如單機(jī)運(yùn)行/同步運(yùn)行模式切換，判斷從機(jī)編碼器故障等。
電氣系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖如下：

三、開發(fā)內(nèi)容

1、實現(xiàn)同步方式
2、開發(fā)現(xiàn)場總線通訊控制接口程序：
3、從機(jī)編碼器檢測與故障自動切換為開環(huán)速度控制
4、主機(jī)編碼器故障，切換為單動模式
從機(jī)單憑自己無法判斷主編碼器信號是否正常，但是從機(jī)能將主編碼器的轉(zhuǎn)速信號通過現(xiàn)場總線返送上位PLC，PLC是知道主機(jī)的當(dāng)前輸出頻率的，因此PLC可以算出主機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)差，并判斷主機(jī)編碼器反饋是否正常，一旦發(fā)現(xiàn)主編碼器信號故障，則PLC將從機(jī)切換到單機(jī)運(yùn)行，以保證壓延機(jī)不間斷連續(xù)運(yùn)行。

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丹佛斯變頻器同步控制在玻璃壓延機(jī)上的應(yīng)用